Tag 1 - 27.06.2009

Tag 2 - 28.06.2009

Unser Team baut noch auf und perfektioniert die beiden Ligen, die Mixed Reality Competition und die Humanoid League. Morgen soll es losgehen und wir sind zuversichtlich, einen guten Start hinzulegen. Wie schon bei den German Open in Hannover, hat die Abteilung Mixed Reality auch hier Schwierigkeiten mit den Lichtverhältnissen.
Das Programm mit dem gearbeitet wird, ist lichtempfindlich, weil die Cameras, die zur Erkennung benutzt werden, auf ein bestimmtes Lichtverhältnis programmiert sind.

Sobald das jedoch aus der Welt geschaffen ist, sind wir bereit voll durchzustarten.
Die Spielpläne stehen bis morgen fest und alle weiteren Teams, die morgen anreisen, können sich schon mal darauf einstellen und ihr System prüfen.
Heute muss also noch kräftig gearbeitet werden, bis alles glatt laufen kann, doch unsere Teamleiter, Carsten Schridde und der Leiter der RT Lions aus Reutlingen, Sebastian Ott, sind davon überzeugt, dass es sich nur um Stunden handeln kann bis die Systeme laufen. Zur Behebung der unregelmäßigen Lichtverhältnisse wurde eine Lösung gesucht und vielleicht sogar gefunden.
Wir überlegten uns das Tonemapping zu verwenden, wie es im Programm Photoshop verwendet wird. Jetzt muss nur noch ein passender Code her.

Die Humanoiden hingegen geben sich alle Mühe die Bilderkennung auf die offiziellen Tore anzupassen, genauso wie an das Spielfeld überhaupt.
Und während ich die Mannschaft mit Essen versorge, dampfen die Köpfe regelrecht.

Tag 3 - 29.06.2009

Beide Systeme laufen!!
Das war der Ausruf gegen Mittag von den Mixed Reality Ständen. Sowohl wir als auch die Reutlinger, mit denen wir bei der MR zusammenarbeiten, haben ihr System zum laufen gebracht.
Das war der erste Höhepunkt dieses Tages!
Gleich danach kam die gute Nachricht aus der Humanoid Ecke, die Humanoiden laufen besser denn je. Alle Anforderungen werden erfüllt und von der KI (künstlichen Intelligenz) unterstützt.
Die Stimmung kam zum Höhepunkt des Tages.
Jedoch mit der Ankunft der anderen Teams in der MR kamen auch neue Probleme mit. Einige Einstellungen sind nicht kompatibel mit dem laufenden System. Der Server muss umgestellt und alles umgeschrieben werden.

Die Hochstimmung sank. Die Probleme, die nun bei der Mixed Reality auftraten, rissen gleich alle Teammitglieder mit. Die schlechte Stimmung breitete sich aus und legte sich auf das Team wie ein dichter Nebel.
Der perfekte Zeitpunkt also, um endlich ins Hotel zu fahren und schlafen zu gehen. Bei 22 Uhr war das wohl auch berechtigt, also packten wir ein und einigten uns darauf, die Probleme auf morgen zu verschieben.

Tag 4 - 30.06.2009

Der Tag war zäh wie altes Gummi, das Team kämpfte mit den Problemen, die nur noch größer zu werden schienen.
Die Humanoiden haben einen Fehler in der KI gemeldet, die Mixed Reality hing an der Bildverarbeitung. Und abgesehen von den technischen Problemen fing ein Mitglied nach dem anderen an zu frieren, zu husten und zu schniefen. Körperlich und geistig angespannt. Einige Teile von den Bots (Robotern) brannten durch und mussten ersetzt werden. Probleme über Probleme, die alle darauf warteten gelöst zu werden. Es ist Zeit zu improvisieren.
Also legten wir alle gemeinsam los die Krankheitssymptome zu ignorieren, die Zugluft nicht zu beachten, zu arbeiten, arbeiten und noch mehr arbeiten.

Mit gemeinsamer Anstrengung und Arbeit haben wir das Mixed Reality System wieder zum Laufen gebracht.
Alle Bots, die der antretenden Mannschaften und unsere Eigenen, wurden getestet und funktionierten!

Gott sei Dank!

Nur noch die Humanoiden waren zu verbessern. Die Abteilung Humanoid, schon ganz überspannt, arbeitete in dem kalten Raum. Erfolg ließ zu wünschen übrig.
Ob ein Spiel morgen möglich ist, steht in Frage.

Die Mixed Reality gibt grünes Licht. Morgen wird gespielt, keine Frage. Also muss sich das Team morgen auf die Humanoiden konzentrieren, dann können wir auf Erfolg bauen.

Tag 5 - 01.07.2009

Die Mixed Reality funktioniert perfekt, die Competition hat begonnen. Sieben Teams haben sich angemeldet, neben den Deutschen sind auch noch Brasilien, Japan und Iran dabei.
Starke Teams, die auch programmiertechnisch was zu bieten haben. Die Spiele haben begonnen und alle sind gespannt, wie die Roboter autonom spielen können. Schließlich wurde so viel Herzblut reingesteckt.

Das erste Spiel wurde ausgetragen zwischen uns (den WF Wolves) und Fukui United aus Japan. Hier konnten wir uns unter Beweis stellen und unsere Professionalität zeigen. Mit 8:0 haben wir gewonnen.
Das nächste Spiel für uns, das gegen Abend dann mit dem Team MRL aus Iran ausgetragen wurde, ist mit 3:6 für Iran ausgegangen. Das war eines der spannendsten Spiele des Tages.

Die Humanoiden basteln weiter an der KI. Es scheint in die bessere Richtung zu gehen. Wir haben nun zwei Stürmer, Jonny und Locutus und einen Goalkeeper, Hugh.

Schon bald laufen die Roboter stabil, dann kann es endlich los gehen. Dann können wir uns endlich auch in der Humanoid League unter Beweis stellen.

Tag 6 - 02.07.2009

Die Spiele laufen super. Mit Ausnahme, dass eines der Teams einen Kick einprogrammiert hatte, der mit Lichtgeschwindigkeit schoss und wir deswegen zwei Spiele unterbrechen mussten, verliefen die Spiele reibungslos.

Als stärkstes Team hat sich derweil „RT Lions“ von Reutlingen rausgestellt. Aber die Spiele sind noch nicht gespielt. Nach etlichen Diskussionen wurde eine neue Regel aufgestellt, keine „Superkicks“ mehr, der Server wurde umgeschrieben, dass er so einen Kick abfangen kann.
Außerdem hat das Team „Northern Stars“ noch Verstärkung gekriegt durch einen Dozenten seiner Hochschule. Gemeinsam haben sie dann das Problem gelöst.

Inzwischen wurde Jonny auf dem Humanoid Feld der „Trippelschritt“ beigebracht. In Anlehnung auf die amtierenden Teams, „Nimbro“ und „Dribblers“ kann unser Jonny nun auch mit den Füßen trippeln, dadurch hat er nun einen festeren Gang und kann schneller auf den Ball zulaufen. Ein Spiel haben wir sogar gewonnen und kamen somit unter die ersten 16 der ganzen Welt! Und wir haben es endlich geschafft ein Tor zu schießen.

Erfolg im Misserfolg, wir kamen leider nicht weiter. Aber das Team ist nur motiviert worden, denn die Erfolgsmannschaften sind alle nett und teilen gerne ihr jahrelanges Wissen. Alle sind begeistert davon, wie wir in nur 6 Monaten drei Roboter zum Laufen gebracht haben und dann noch mit einer so guten KI.

Wir sind schon ziemlich stolz auf uns, selbst wenn wir nicht erster geworden sind. Aber die Konkurrenz ist sehr stark und selbst die hat uns sehr gelobt.

Tag 7 - 03.07.2009

Am Abend ist Bankett angesagt. Alle freuen sich schon darauf, gutes Essen, tolle Musik und perfekte Bedienung für lau. Die Spiele in der MR laufen weiterhin wie am Schnürchen, die Reutlinger teilen sich den ersten Platz mit OsnaBe! aus Osnabrück. Mit großer Wahrscheinlichkeit kämpfen sie nachher um den ersten Platz.

Außerdem wurden heute alle Humanoiden fotografiert und unser Team mit Jonny und den kleinen Bots aus der MR auch. Das Team war allgemein ziemlich aufgeregt den ganzen Tag, das Bankett rückte immer näher.
Um 19 Uhr war dann ein Teamleader- Meeting angesagt in der MR und fast hätten sie das Bankett verpasst.
Wir Anderen sind schon früher hin um einen Tisch zu reservieren und schon mal die Häppchen zu probieren. Eine Gratis-Bierversorgung gab es auch. Eine Feier der schönen Art.

Die Band „Talking Loud“ gab sich redlich Mühe und man konnte sogar langsamen Foxtrott Tanzen.

Die üble Nachricht hat man uns dann mit der Nachspeise geliefert:
am RoboCup wurde ein Fall der Schweinegrippe festgestellt! Warnungsblätter wurden verteilt, die Anzeichen aufgezählt. Das betroffene Team war bei den Humanoiden und wurde unter Quarantäne gestellt. Wir wurden eindringlich gewarnt, uns notfalls untersuchen zu lassen.

Na das kann ja heiter werden...

Tag 8 - 03.07.2009

Heute waren die Endspiele und das Finale. Wie erwartet haben die RT Lions aus Reutlingen gegen Osna-Be! aus Osnabrück gespielt.
Nach einem der spannendsten Spiele heute wurde dann Reutlingen zu den Siegern und somit Weltmeister in der Mixed Reality Competition.  Außer diesem super Spiel liefen in fast allen Ligen die letzten Kämpfe, überall war Finale angesagt.  Unser Team hat sich dann auf die Halle verteilt und jeder hat einem anderen spannenden Finale zugesehen. Die Stimmung in der Halle war zum überkochen gut. Auch die Panik um die Schweinegrippe hatte sich gelegt, die betroffene Mannschaft wurde unter Quarantäne gestellt noch bevor sie in die Halle kamen.

Alles in Allem war es ein sehr spannender Tag, der dann in einen noch besseren Abend überging. An diesem Abend haben wir uns mit den anderen Mannschaften aus der Humanoid League verabredet und verbrachten mit den Mannschaften, unter anderem mit den „Darmstadt Dribblers“ und den „FUmanoids“ aus Berlin, den Abend bei einem netten Cocktail in der Grazer Innenstadt.

Tag 9 - 04.07.2009